技術解説 コントローラブロック
2018年07月27日
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ブラシレスモータドライバの設計事例
（回路ブロック編）
コントローラブロック
コントローラブロック:MCU
MCDブロックは印加電流を制御して直接モータを駆動する機能を持ちます。特にブラシレスモータに於いてMCDブロックはモータの１回転の間の制御を行うと言い換えても良いでしょう。一方、今回のコントローラブロックはMCDを通じて間接的にモータを制御します。MCDが司る１回転の制御に対して速度制御など複数回転に対する制御、つまりより上位の制御を行います。今回はこのコントローラブロックを概説します。
このモータドライバシステム（PLD-100）の中で②のMCUコントローラは、ユーザ（外部）とのやり取りを行い、自己システム内の全体の運転動作と調停を行う 「頭脳」になる大切な機能回路です。
コントローラは、ハード部品としてはMCUを使用し、このMCUに専用ファームウエア（プログラム）を実装し構成します。
コントローラが司る機能
コントローラで制御する主な回路機能を下記に示します。
- ●ユーザからの外部制御指令・リアルタイム運転制御
- ●システム全体の調停と総合コントロール
- ●モータドライバの運転制御
- ・モータスタート、ストップ
- ・モータ回転方向（CW/CCW）
- ・ブレーキ制御の有無
- ・ユーザから回転指令値を受け取り、MCDへ指示
- ・モータ回転速度(FG)の計測を行い、速度帰還によるサーボ制御を行う
- ●温度センサ（モータサーミスタ含む）の監視と異常検知と安全停止制御
- ●PCなどの上位コントローラとのデータ通信