技術解説 ブレーキ回路ブロック
2018年07月24日
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ブラシレスモータドライバの設計事例
（回路ブロック編）
ブレーキ回路ブロック
下記の④ブレーキ回路ブロックの設計内容を解説します。
電気ブレーキ機能のしくみ
モータは電気エネルギーを運動エネルギーに変換しますが、可逆的に運動エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機としても機能します。機械的負荷が無い場合にはモータとモータが駆動する機械の角運動量が保存され、回転を続けます。この状態でモータの端子に電気的負荷を接続すると運動エネルギーが電気エネルギーに変換されて減少します。この現象をブレーキとして機能として積極的に利用するための仕組みが電気ブレーキです。
予め「電気ブレーキを有効」に設定されている場合、ユーザからの「モータ運転停止命令」を受け付けるとメインコントローラであるMCUは、下記の順番でモータ停止運転を行い電気ブレーキ（ショートブレーキ）制動をかけてモータを停止させます。
（１）モータドライバ（MCD）へモータ駆動通電をOFFする。
※この時、通電を切ってもモータは慣性力で回るため、各U,V,W相コイルには発電された電荷が残っているため直ぐに停止しない。
（２）FET Q1、Q2、Q3をONして、
各相コイル端子をGNDに短絡（ショート）し、残存電荷をGNDへ流す。
このコイルの残存電荷を無くす制御によって、モータには電気ブレーキ制動が掛かり、ピタっと停止させることが出来ます。電気的に各相コイルをGNDへ短絡（接地ショート）させることから、「ショートブレーキ」と呼んでいます。